本实用新型公开了一种基于电网异物的无人机清除系统，其结构包括无人机装置、地面控制站、自检装置、报警模块、喷火装置、剪切装置、红外识别装置和防护装置，本实用新型公开了一种基于电网异物的无人机清除系统，本设计提出喷火装置、剪切装置和红外识别装置设计，解决了某些异物采用燃烧的方式，易造成大气污染，不适合大范围推广的问题，通过红外识别装置对线缆上的异物进行识别，当异物为带状或易通过剪切操作清除时，优选为使用剪切装置进行清除，当识别的异物为缠裹于线缆上时，通过使用喷火装置进行清除，达到可以实现在带电状态下对异物进行清除，操作安全，且效率高，能够有效减少对环境的污染的有益效果。