本实用新型公开了一种双头打端插壳的线束自动组装机，包括线束前端组装单元和线束后端组装单元，两个单元均包括支架、剥线机构、端子送料机构、端子冲切组装机构、插线装壳机构和胶壳送料机构，端子送料机构、剥线机构、端子冲切组装机构、插线装壳机构和胶壳送料机构依次布置在支架上，线束前端组装单元还设有送线机构，线束前端组装单元与线束后端组装单元之间设有拉线机构和工位切换移线机构。本实用新型集线材送线、拉线、双头剥线、双头端子送料、双头端子冲切装线、双头胶壳送料和双头插线装壳等功能为一体，各个机构动作协调，可实现双头线束的自动化组装作业，自动化程度高，速度快，运行稳定可靠，精度高，提高了生产效率和产品质量。