本实用新型公开了一种装配结构可靠、测量准确度高、性能稳定的旋转编码器的装配结构，属于旋转编码器技术领域，具体包括转子组和定子组；该转子组包括转轴和分度码盘，在转轴的径向平面内设有安装盘，所述分度码盘套设于所述转轴并通过粘合剂设置于所述安装盘的上端面，所述安装盘的下端面设有阶梯状轴肩；所述定子组包括基座和扫描装置，所述基座上开设轴孔并在轴孔下端边缘且沿径向设有第一凸肩，所述扫描装置设置于所述基座上；所述转轴通过若干装配于所述轴孔内的滚动轴承连接于所述基座，所述滚动轴承的内端轴向止挡于所述轴肩，所述滚动轴承的外端轴向止挡于所述第一凸肩；通过本实用新型的轴肩凸肩组合可以有效限制滚动轴承的轴向窜动。