本实用新型公开了一种仿生水草悬挂清洗装置。本实用新型的装置包括清洗组件和浮力支撑板，清洗组件包括第一外壳、第二外壳和用于固定仿生水草一端旋转伸缩杆；第一外壳与第二外壳相互配合形成圆柱形腔体；圆柱形腔体的中心轴为水平设置，旋转伸缩杆沿圆柱形腔体轴向设置在腔体内；腔体的一侧端面封闭设置，另一侧端面与外部连通设置，旋转伸缩杆通过气缸和旋转电机控制，第一外壳上表面设有仿生水草通口；浮力支撑板上设有用于固定连接仿生水草的另一端的弹性连接件。本实用新型通过设置仿生水草清洗组件，能够在不将仿生水草取出的情况下，对仿生水草进行清洗，重新附着微生物，在不增加工作量的情况下，一条仿生水草可多次重复利用。