本实用新型提出了一种绞盘助力装置及包括上述绞盘助力装置的车辆，绞盘助力装置包括：支架；第一压轮，可转动地设于支架上；导向轮，可转动地设于支架上，且导向轮与第一压轮相对设置，以在导向轮和第一压轮的周向之间形成有过绳通道；驱动机构，设于支架上，驱动机构与导向轮相连，其中，驱动机构用于驱动导向轮转动，以使绞绳沿其长度方向前进或后退。通过本实用新型的技术方案，采用驱动机构驱动导向轮转动，并在多个第一压轮的配合下，将点接触改为线接触，增大了摩擦力，限定了绞绳的运动方向，使得位于过绳通道中的绞绳在摩擦力的作用下能够沿其长度方向持续稳定地前进或者后退，避免了乱绳现象，放绳和收绳更为便利高效。