本实用新型公开了一种基于气动抓取的物流小车。目前的物流机器人一般使用机械手爪来夹取物件，容易伤害被夹取的物品。本实用新型包括车体、动力装置、取料机械臂、物料存放装置、真空发生器和控制器。所述的动力装置包括底盘、动力电机和车轮。四个车轮均支承在底盘上，且由四个动力电机分别驱动。取料机械臂包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、第六舵机、转盘、第一连接架、第二连接架、第三连接架、第四连接架、吸盘架和真空吸盘。物料存放装置包括料斗、定板、夹板和装夹驱动组件。本实用新型中的物料存放装置能够在运输中对不同尺寸的物品进行定位。