本实用新型涉及传动主轴技术领域，具体为一种履带吊机传动主轴的轴头结构，包括轴头主体，轴头主体的一侧连接有从动轴杆，轴头主体的一个端部开设有动力槽，动轴杆一端延伸到动力槽中，位于动力槽中的从动轴杆外壁开设有若干均匀环设的卡位槽，卡位槽开口端对应的动力槽侧壁上开设有控制槽，控制槽空腔中设置有抑制装置，动力槽的凹槽深处活动套接有橡胶筒，橡胶筒的一个底面端与从动轴杆接触，本实用新型通过简单的构造设计解决轴头的轴向窜动问题，一旦出现意外，若干抑制装置的缓冲可以使从动轴杆维持转动的状态，将事故损失降到最小，很具有实用性。