本实用新型涉及用于工程机械的能量回收系统，该工程机械包括液压泵和液压马达，液压泵用于驱动液压马达，与液压马达形成闭式回路并且共同构成闭式系统的一部分，该能量回收系统包括蓄能器，当工程机械制动时，以及当工程机械正常行走并且闭式系统高压侧的压力高于蓄能器内的压力时，该能量回收系统能够将闭式系统高压侧的部分液压流体储存到蓄能器中；当工程机械启动时，该能量回收系统能够将蓄能器中的液压流体输送到液压马达的进油口。通过该能量回收系统，能够有效地回收工程机械的制动能量及在行走过程中储备能量并重新利用，实现降低油耗，节能减排，快速提速的目的。本实用新型还涉及包括能量回收系统的工程机械。