本实用新型公开了电机支架脱模装置，包括机架、模具、顶出机构和拾取机构，机架上设有立柱，拾取机构设于立柱侧壁，顶出机构位于模具下方，模具设有针轴孔，顶出机构包括上、下固定板、第一驱动部件、顶针板和顶针，顶针竖直安装于顶针板上方，上固定板设顶针过孔，第一驱动部件安装于下固定板并驱动顶针板上下移动，拾取机构包括侧板、移动板、第二驱动部件、第三驱动部件和吸盘式电磁铁，侧板设有滑轨，第二驱动部件驱动移动板沿滑轨滑动，移动板的下侧设脱料板，脱料板设通孔，电磁铁连接第三驱动部件，第三驱动部件安装于移动板的上侧并驱动电磁铁上下移动。本实用新型能将铆合后的支架顺利从模具中顶出并卸料，取代人工夹钳卸料，提高效率。