本实用新型涉及一种中央控制刹车系统，包括支撑座、第一踏板、第二踏板、主中控轴、驱动连杆以及反向挑杆，支撑座的左侧伸出第一铰接轴杆，右侧伸出第二铰接轴杆；第一踏板和第二踏板的端部分别与第一铰接轴杆和第二铰接轴杆铰接；驱动连杆位于第一踏板或第二踏板的下方，且其第一端与主中控轴固连，第二端朝向远离主中控轴以及支撑座的方向延伸，驱动连杆的第二端通过第一长孔与自身上方的踏板铰接；反向挑杆的中部铰接于支撑座上，两端分别与第一踏板的底部和第二踏板的底部相抵。本实用新型在实现刹车系统功能的同时有效减小了切换脚轮档位时踏板的扫掠角度，方便了用户的操作。本实用新型中还公开了一种推车式可移动医疗设备。