本实用新型公开了一种基于无人机平台的灭火弹投放装置，包括矩形投弹安装架，其内至少设置有两个相互平行的隔板，且平行于投弹安装架的其中两侧，垂直于隔板的投弹安装架的两侧底部至少设置有两对弧形缺口，平行于隔板的投弹安装架两侧和隔板的底部均设置有转动合页，转动合页连接有弧形板，弧形板与弧形缺口相对应，远离转动合页的弧形板的一端至少设置有两个弧形板卡块，垂直隔板的投弹安装架的内侧设置有舵机，舵机安装有舵机连杆，舵机连杆的端部安装有连接件，连接件的两端分别设置有限位件，两个隔板的相对侧面对应设置有滑轨，滑轨内卡设有限位件，限位件内卡设有弧形板卡块。本实用新型装置结构简单、组拆便捷、携带炮弹数量多。