本实用新型适用于梯子技术领域，提供了一种梯子伸缩平衡杆，包括主支撑组件和伸缩支撑组件，所述主支撑组件包括主平衡杆、梯杆、主防滑脚垫、隔套和限位孔，所述梯杆与所述主平衡杆固定连接，且位于所述主平衡杆顶端的左右两侧，所述主防滑脚垫与所述主平衡杆固定连接，且套设于所述主平衡杆的左右两侧，通过设置右伸缩平衡杆、左伸缩平衡杆和限位套，并在右伸缩平衡杆、左伸缩平衡杆的相向侧各安装一组副防滑脚垫，使得右伸缩平衡杆和左伸缩平衡杆可以在主平衡杆的内腔左右运动，从而调节整个平衡杆的长度，加宽了梯子与地面的着力点，提高了梯子的使用时的平稳性，从而可以更好的保护使用者的安全。