本实用新型公开一种磷肥小袋包装自动码垛系统，包括传输平台、限位板、停留板、光电开关、机械手及码垛平台，所述的机械手位于传输平台与码垛平台之间，所述传输平台分为A段与B段，A段平台上的两侧装有限位板，B段平台上面装有停留板，且停留板的位置与机械手上设有的抓握部位相对应，所述的光电开关装在停留板的侧边，且是远离机械手的一侧。本实用新形的光电开关易安装，反射精度高，码垛运行稳定性高。可以满足任何形式的安装，基本不受环境限制，且故障率极低，降低了维护成本，实现了自动码垛系统的精准检测，降低了因检测元件故障造成的资源浪费，提高了码垛效益。