本实用新型公开了高压线自动巡航检测及智能定位机器人，包括车架、高压电线、高压铁塔、支撑机构、驱动机构、数据收集显示系统，支撑机构包括支撑座和滑筒，所述支撑座固定安装在车架的上表面中间位置，所述支撑座的上表面设有第一凹槽，两个所述滑筒的转动端通过转动件均转动连接在第一凹槽的内部，两个所述滑筒的内部均滑动连接有活塞，本实用新型结构与现有的高压线自动巡航检测及智能定位机器人比较，相对简单，由于驱动机构采用从高压线下侧带动整体机构运动，所以在躲避悬垂线障碍时，驱动机构的驱动轮直接可以从高压线下侧滚动而过，提高了整个工作效率。