本实用新型公开了一种桶状内壁打磨机，包括车架，车架包括顶座和底座，顶座和底座之间设置有升降装置，顶座的上表面上装有驱动电机，所述的驱动电机的转轴固定连接有打磨装置，打磨装置，包括套装在驱动电机转轴上的安装座，安装座上安装有可伸缩的摆臂，摆臂的末端安装有砂纸安装座，砂纸安装座上固定安装有砂纸，驱动电机上装有定心装置，包括筒状支座、水平仪和至少三个均布在筒状支座外侧的径向定位参考杆，水平仪安装在车架顶座上，驱动电机外侧固定套装有筒状支座，筒状支座上安装有长度可调的定位参考杆。具有打磨效果好，打磨压力均匀，避免了人工打磨过程中打磨死区的存在，提高了工作效率，具有巨大的经济和社会效益。