本实用新型的目的在于提供一种AGV小车液压升降平台。AGV小车液压升降平台，由铰接升降组件、载货平台组件、液压油缸组件组成，载货平台以铰链连接的方式安装在铰接升降组件上，铰接升降组件、液压油缸组件以铰链连接的方式安装在AGV小车的车顶上，铰接升降组件以铰链连接的方式与液压油缸组件的活塞杆连接。当液压油缸组件的油缸活塞杆伸出时，铰接升降组件就张开，从而使得载货平台上升；当液压油缸组件的油缸活塞杆缩回时，铰接升降组件就回收，从而使得载货平台下降。载货平台的升、降运动简捷、快速，载货平台的承载力大，非常适用于AGV小车生产厂家。