本实用新型公开了一种可扩展限位支撑的穿梭车载货机构，包括穿梭车本体和载货板，所述穿梭车本体的内侧设置有侧限位架，且侧限位架的侧面设置有侧活动板，所述载货板位于穿梭车本体的中部，且载货板的侧下方连接有支撑电动伸缩杆，所述侧活动板的后端安装有连接电动伸缩杆，所述侧活动板的外侧设置有支撑立柱，所述支撑立柱的内部设置有丝杆，所述丝杆的外侧连接有连接座，且连接座的后端设置有侧活动套杆，所述侧活动套杆的内侧连接有侧活动杆。该可扩展限位支撑的穿梭车载货机构，可进行侧边活动限位和驱动支撑的侧活动套杆和侧活动杆，同时配合支撑电动伸缩杆对载货板的伸缩活动支撑，可以有效提高装置的使用灵活性。