矿山井下探险机器人
专利权的终止
摘要
矿山井下探险机器人，包括底部支架，其特征是，底部支架上安装有电机，电机一侧安装有联轴器，联轴器与底部支架上的差速器配合，差速器两端设置有转动轴，转动轴带动皮带轮转动，底部支架上还安装有风扇。所述的转动轴上安装有刹车碟片，底部支架安装有夹住刹车碟片的制动器，所述的底部支架上固定安装有风扇支架，风扇支架上安装有多个风扇，风扇以差速器为中心分布在四周安装。
基本信息
专利标题 ：
矿山井下探险机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920422712.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-31
授权号 ：
CN209942876U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
晏明来郭方铭庞磊卜晓刚晁玉宝姚海波
申请人 ：
枣庄矿业(集团)有限责任公司矿山救护大队
申请人地址 ：
山东省枣庄市市中区北马路18号
代理机构 ：
济南泉城专利商标事务所
代理人 ：
杨阳
优先权 ：
CN201920422712.0
主分类号 ：
E21F11/00
IPC分类号 ：
E21F11/00 E21F17/00 E21F17/18 B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21F
矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水
E21F11/00
救护装置或其他安全装置，例如，安全硐室或安全通道
法律状态
2022-03-11 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : E21F 11/00
申请日 : 20190331
授权公告日 : 20200114
终止日期 : 20210331
申请日 : 20190331
授权公告日 : 20200114
终止日期 : 20210331
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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