一种用于测试球铰衬套偏转和扭转方向刚度的试验装置，用于汽车悬架部件刚度特性试验。机架固设于地面，机箱设置于机架的一侧，衬套总成固定在支撑夹具上，过渡夹具夹紧衬套总成外圆柱面，过渡夹具与旋转臂连接；机箱动力输入到旋转臂，通过过渡夹具的连接，衬套总成外圆筒转动轴线与芯轴垂直或平行，实现衬套总成偏转或扭转方向刚度试验的加载。本实用新型支撑夹具可绕其旋转中心旋转，从而改变衬套总成加载方向，以实现不同载荷工况，采用了精准的定位导向结构和高精度的动力驱动装置，能够有效测试大载荷工况下球铰衬套的刚度，试验精度高，加载范围大，能满足大吨位车型中球铰衬套的试验条件要求，结构简单，便于组装和拆卸，成本低，效率高。