本实用新型提供一种全自动升降桌，包括支撑架、电动推杆、桌板、控制器以及框架，所述桌板下端固定框架，所述框架下端转动连接辅助机构，所述辅助机构转动连接在支撑架上端，所述支撑架左右两端中间位置对称固定两个电动推杆，两个所述电动推杆顶端对称固定在框架左右两端，两个所述电动推杆会自动带动框架进行升降，所述控制器设置在框架左侧并固定在桌板下端，所述辅助机构即引导桌板的移动方向，所述辅助机构的弹簧会对电动推杆伸缩进行补偿，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：实现对电动推杆进行补偿，降低负荷。