本实用新型公开了一种动平衡机在线去重工装的夹持单元，摆臂的底端转动连接于夹持架上，摆臂气缸的气缸轴与摆臂相铰接，并驱动摆臂在夹持架上转动，两个驱动带轮分别连接在摆臂的顶端和驱动电机的转轴上，且两驱动带轮之间通过驱动带相联动，压紧气缸固定于夹持架上，且压紧气缸的气缸轴与压紧块固定连接；所述驱动电机、驱动带轮、驱动带、摆臂以及摆臂气缸组成驱动机构；所述压紧气缸和压紧块组成夹紧机构。本实用新型可以有效地避免皮带的反复拆卸，使用效果好，减轻工人劳动强度，提高效率。