本实用新型提供了一种编码器用凸轮驱动组件，属于机械技术领域，它解决了现有技术使用过程中使用效果差的问题。一种编码器用凸轮驱动组件，包括驱动组件，所述驱动组件包括平行设置的连杆机构一和连杆机构二，连杆机构一通过驱动机构驱动，所述连杆机构一和连杆机构二的一端皆设置有齿轮，该齿轮相互咬合，所述连杆一还包括连杆，连杆的另一端设置有与连杆一可拆卸固定的三角凸轮；平衡机构，所述平衡机构包括平衡机构一和平衡机构二，平衡机构一设置于贯穿孔一内，平衡机构二设置于贯穿孔二内，平衡机构包括三角导块、支撑杆和横杆，所述横杆的自由端伸出腰孔且与三角凸轮滑动配合。本实用新型具有使用误差小、寿命长和噪音小的特点。