本实用新型公开了助焊机上下料系统，包括进料主体、上料主体、和出料主体，所述进料主体的下端固定连接有机架，所述机架的上端转动连接有转盘，所述上料主体的下端固定连接在机架背离进料主体的上端，且上料主体下部位于转盘的内侧，所述出料主体的下端固定连接在机架背离进料主体、转盘和上料主体的上端；所述进料主体包括第一拾取框、第一转动机和电动升降台，所述第一拾取框的后端固定连接在第一转动机的上端，所述第一转动机的下端固定连接在电动升降台的上端，所述第一拾取框包括卡框伸缩杆和夹板。本实用新型提供了一种焊机上下料系统用机械手，更好的满足使用需要。