本实用新型公开了一种玻璃杯自动装箱装置，包括集料装置，其通过支架设置在传送带上方，所述集料装置是由多个挡板组成的轨道结构，相邻挡板之间设置有容纳玻璃杯的间隙，所述集料装置通过固定架连接固定杆；输送盘，其设置在集料装置上方，所述输送盘连接有用于抓取玻璃杯的抓取机构，所述伸缩装置固定连接驱动装置，所述驱动装置活动设置在轨道上；以及阻挡板，其通过连杆与步进电机固定连接。本实用新型通过设置集料装置和抓取机构，首先通过集料装置对传送带上的玻璃杯进行收集，再通过抓取机构将玻璃杯输送至包装箱内，整个过程不需要人工介入，极大提高了玻璃杯装箱的效率，降低了玻璃杯在装箱过程中意外损坏的风险。