本实用新型属于轮椅技术领域，尤其涉及一种单手控制的轮椅，它包括轮椅架、驱动机构、前轮机构、后轮，该轮椅，使用者只需要单臂前后摆动驱动杆就可以控制轮椅的行走，左右摆动驱动杆就可以控制轮椅的转向；设计该轮椅是为了方便一些两只手臂中有一只手臂受伤的病人使用，而且该轮椅的驱动机构可以在轮椅的脚踏板上左右滑动，调节驱动杆的位置，根据病人受伤手臂的不同状态来调节驱动杆在轮椅上的位置；相比于传统两只手臂驱动后轮才能行走和转向的轮椅，该轮椅使用起来更加方便，适用范围更广。