本实用新型公开了一种摆臂式锂电池叠片机，其包括有机架，机架上设有隔膜叠放机构以及极片机械手，隔膜叠放机构包括有放卷机构、支撑架及两个相互平行的摆臂，摆臂的下端设有夹紧气缸，两个夹紧气缸之间设有两个相互平行的夹持辊，隔膜料卷输出的隔膜从两个夹持辊之间穿过，当两个夹紧气缸同时动作时，将隔膜夹持于两个夹持辊之间，夹持辊的下方设有叠放台，叠放台上设有用于夹紧隔膜端部的压爪，机架上设有摆臂驱动机构，摆臂驱动机构用于驱使两个摆臂往复摆动，进而在叠放台上以“Z”形叠放隔膜，每当叠放一层隔膜之后，利用远离摆臂一侧的极片机械手将极片放置于叠放后的隔膜上。本实用新型可提高叠片速度、提高生产效率以及提高叠片精度。