本实用新型涉及车辆技术领域，公开了驱动承重总成，包括主梁架，主梁架的下方设置有驱动装置，驱动装置的输出轴连接传动装置并通过传动装置带动车轮。主梁架包括相互连接的曲梁和连接梁，驱动装置固定连接于连接梁的下端；传动装置包括沿曲梁的长度方向对称设置的第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴的一端与驱动装置的输出轴同步转动，第一传动轴的另一端与第二传动轴通过万向节连接传动，车轮设置于第二传动轴上并随轴转动；第二传动轴上设置有轴套，轴套与曲梁之间设置有减震器，且轴套与连接梁之间设置有至少两根支杆。本实用新型结构简单，实现容易，车体的稳定性和可靠性更好。