本实用新型公开了一种转轮式鞋底打磨机，涉及制鞋技术,包括机架、转轮和夹具，转轮与机架转动连接，夹具与转轮固定连接，转轮一端设有传动轴。本实用新型采用转轮为模具，鞋底与转轮呈弧形的贴合，不需调节模具去适应不同的厚度规格；转轮转动打磨过程中可以有效弥补鞋底高度差别，同时转动式打磨，磨轮与鞋底任何时候的接触可以保证为线接触，确保打磨的质量与效果，只需人工放料和收料，降低人力劳动，本实用新型工作效率高，工作安全稳定，打磨效果好，适用范围广，成本低。