一种多吊点四连杆门式起重机，包括吊接机构，吊接机构包括四连杆机构和吊接元件；四连杆机构包括固定板、第一摇杆、连杆和第二摇杆；第一摇杆的中部和第二摇杆的一端均铰接在固定板上；连杆的两端分别与第一摇杆的一端和第二摇杆的另一端铰接；固定板的左右两侧均设有吊接元件；所述连杆和第二摇杆的铰接点处、第一摇杆的另一端均连接有吊接元件第一摇杆的中部连接有第一电机；第一电机带动第一摇杆转动，并带动第二摇杆转动，使两吊接元件由固定板的左右两侧运动至固定板的前后两侧。本实用新型所公开的起重机工作效率高，且能将多个货物集中堆放在一起，有效的利用货物的堆放空间。