一种基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢

专利权的终止

摘要

一种基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢，属于假肢技术领域。所述基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢，包括依次连接假肢手指部、假肢手掌部、假肢腕部、假肢小臂部和连接残肢部，假肢手指部包括相对设置的夹板一和夹板二，所述夹板一和夹板二的内侧均设有气囊，所述夹板一与齿轮一固连，所述夹板二与齿轮二固连，所述齿轮一和齿轮二啮合以带动夹板一和夹板二开合，假肢手掌部包括连接板一、连接板二、控制夹板一和夹板二夹合的夹取机构和控制夹板一和夹板二放松的连杆机构。所述基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢，结构简单、质量轻、成本低，通过机械结构实现柔和的抓取手感。

基本信息

专利标题：

一种基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920430141.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-03-29

授权号：

CN210056356U

授权日：

2020-02-14

发明人：

艾吉昆柴宇宸孙社稷杨斯乔刘冲

申请人：

东北大学

申请人地址：

辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号

代理机构：

沈阳东大知识产权代理有限公司

代理人：

刘晓岚

优先权：

CN201920430141.5

主分类号：

A61F2/54

IPC分类号：

A61F2/54 A61F2/58 A61F2/70 B33Y80/00