一种用于搬运大瓶罐头的工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于搬运大瓶罐头的工业机器人，涉及机械生产设备技术领域，包括机械臂；安装架；密封垫，所述密封垫设为圆片状，所述密封垫的表面设有吸孔；吸盘，所述吸盘共设有多个，所述吸盘的顶端设有连接板，所述连接板与吸盘之间设有支撑杆，所述支撑杆的内部设有气流腔，所述支撑杆的外壁设有接气嘴，所述吸盘的底部设有吸气孔，所述吸气孔通过气流腔与接气嘴贯通；该实用新型通过密封垫将罐头瓶盖周围的缝隙封锁住，避免罐头瓶盖周围空气与外部空气流通，通过吸气口抽出内部的空气，利用大气压强将罐头瓶固定在吸盘上，提高该机械手的抓取牢固性，提高实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于搬运大瓶罐头的工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920430306.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-01
授权号 ：
CN209903215U
授权日 ：
2020-01-07
发明人 ：
陈先柱赵保辉陈邵坤
申请人 ：
安徽悦得自动化有限公司
申请人地址 ：
安徽省宿州市砀山县经济开发区滨湖路西侧、利民路北侧
代理机构 ：
合肥中博知信知识产权代理有限公司
代理人 ：
钱卫佳
优先权 ：
CN201920430306.9
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/12 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-01-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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