本实用新型公开了一种银杏果采摘装置，包括工作台、第一转轴、垫板和第二立柱，所述工作台底部与电动升降台相互连接，所述第一转轴对称安装在工作台的两侧，所述工作台上开设有第二定位孔，所述第二立柱位于第一立柱的左侧，所述短槽的内部安装有第二转轴，所述第二立柱的底部与第三转轴上端焊接，所述第二立柱左侧表面预留有支架槽，所述收集框的内部与纱网管的一端贴合放置。该银杏果采摘装置，通过绳子与圆环组成的滑动结构，放下装满的收集框，绳子连接的另一个空的收集框便会拉起，节省了收集框搬上搬下的时间和体力，收集框底部的弹簧和挡板组成的减震结构，可有效地防止满的收集框落下时银杏果损坏。