本实用新型公开了一种旋刃式水果自动采摘机，包括梳理装置和四驱车轮，所述梳理装置外部外壁的下端设置有收容装置，且收容装置外部外壁的一端安装有减速帘，所述减速帘外部外壁的一端连接有旋转装置。该旋刃式水果自动采摘机通过收容装置的设置，该收集软管的设计是模仿了儿童玩耍时应用的管道滑梯思路，配合减速帘的设计，使得通过该管道回收装置既可以实现水果采摘后的无损高效回收，又可以实现水果采摘后的整齐排列，在光轴两端半包裹采摘器的接收铲斗，可以使得水果在被刃条打下后可落在其中，由弧形曲面和渐窄收容口往地面集中，接收铲斗弧形曲面内分布有防震泡沫塑料膜两层，中间一层为薄海绵，来缓冲落下的水果的冲击。