本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种有缝不锈钢管打磨装置，其提高打磨效率，提高实用性；包括第一安装板、四组支腿和角磨机，第一安装板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组支腿的顶端连接，角磨机的底部输出端设置有砂轮；还包括第一电机、减速机、第一螺母、第一固定块、第二固定块、第二螺母、四组支撑杆、第二安装板、第三安装板、四组连接杆、第二电机、两组固定杆、滑轨和液压缸，第一电机的底端与第一安装板顶端的左侧连接，减速机的底端与第一安装板顶端的左侧连接，第一电机的右部输出端与减速机的左部输入端连接，减速机的右部输出端横向设置有丝杠，第一螺母螺装套设在丝杠上。