一种高铁物流集装器装卸机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种高铁物流集装器装卸机器人，包括支撑架、固定辊子、两组对位单元和两组伸缩传输台，每组伸缩传输台均包括伸缩架、伸缩电机、动力齿轮、伸缩辊子、第一伸缩传感器和第二伸缩传感器，伸缩电机安装在支撑架上并且伸缩电机上安装动力齿轮，动力齿轮与伸缩架上的齿条啮合，第一伸缩传感器和第二伸缩传感器沿着沿着站台的横向布置，第一伸缩传感器安装在所述伸缩架上，第二伸缩传感器安装在支撑架上。本装卸机器人的两侧设置有伸缩传输台，通过伸缩传输台可以实现与高铁车厢车门对接，同时装卸机器人也可以在站台上对集装器进行任意方向的转运，对物体及人员进行智能探测，实现路径的自主规划，对接和转运都比较快速和方便。
基本信息
专利标题 ：
一种高铁物流集装器装卸机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920432827.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-29
授权号 ：
CN209796919U
授权日 ：
2019-12-17
发明人 ：
刘辉朱丹张浩张琨殷勤游鹏辉周明翔张俊岭郭文浩许勇
申请人 ：
中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区杨园和平大道745号
代理机构 ：
武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周磊
优先权 ：
CN201920432827.8
主分类号 ：
B65G67/04
IPC分类号 ：
B65G67/04 B65G69/24 B61D15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G67/00
装载或卸载车辆
B65G67/02
装载或卸载陆地车辆
B65G67/04
装载陆地车辆
法律状态
2019-12-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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