大行程电动夹爪
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型涉及一种大行程电动夹爪,包括第一夹持组件、第二夹持组件、支撑座、直线传输机构、以及驱动机构。第一夹持组件包括第一夹头、第一连杆、第二连杆,第一连杆和第二连杆的一端分别与支撑座转动连接,第一连杆和第二连杆的另一端分别与第一夹头转动连接。第二夹持组件包括第二夹头、第三连杆、第四连杆,第三连杆和第四连杆的一端分别与支撑座转动连接,第三连杆和第四连杆的另一端分别与第二夹头转动连接。第二连杆与支撑座连接的一端设有第一连接部,第四连杆与支撑座连接的一端设有第二连接部。直线传输机构与第一连接部、第二连接部连接。驱动机构带动推动件来回移动,让第二连杆、第四连杆摆动,实现第一夹头、第二夹头的开合。

基本信息
专利标题 :
大行程电动夹爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920433144.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-03-29
授权号 :
CN209793773U
授权日 :
2019-12-17
发明人 :
胡月田军刘耀俊龚文强
申请人 :
胡月
申请人地址 :
广东省深圳市福田区深南中路1002号新闻大厦1号楼31层
代理机构 :
广东广和律师事务所
代理人 :
王少强
优先权 :
CN201920433144.4
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-07-13 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 15/08
登记生效日 : 20210701
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 胡月
变更后权利人 : 慧灵科技(深圳)有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 518000 广东省深圳市福田区深南中路1002号新闻大厦1号楼31层
变更后权利人 : 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园B栋六层
2019-12-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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