本实用新型公开了一种工厂自动化AGV运输小车，包括车体、红外线发射器、红外线接收器和控制器；使用黑白涂料在运输路径上规划小车运输路线，在车体运动过程中，红外线发射器不断的向地面发射红外光,控制器就是否收到反射回来的红外光为依据来确实能够黑线位置和小车的行驶路线；障碍物检测仪用于检测行驶过程中可能遇到的障碍物，防撞碰撞损坏小车，车体到达运输位点后，取下货物，称重传感器检测载物平台上的载物状态，检测到货物被取下后，控制器控制驱动电机转向，使得车体返回；当电量不足时，控制器控制驱动电机带动车体行驶至无线充电座处，通过充电线圈与受电线圈相互作用对可充电电池进行充电，使得小车充电方便快捷。