本实用新型公开了一种金属加工件用自动化打磨设备，包括打磨箱，所述打磨箱的一侧安装有控制器，所述打磨箱内部一侧安装有第一电机，另一侧安装有第二电机，所述第一电机和第二电机的侧面均安装有转轴，所述第一电机的一侧安装有液压缸，所述液压缸的侧面安装有伸缩管，所述第一电机侧面转轴的内部安装有压力传感器，所述压力传感器的侧面安装有挡板。本实用新型通过设置伸缩管、液压缸、压力传感器、挡板、第一电机、夹具、打磨砂纸、海绵垫、弹簧、锥管和套管，解决了以往打磨装置自动化处理性能差，加重工作人员工作负担，工作效率低，且打磨装置仅能打磨固定大小的金属加工件，使用局限性大的问题。