本实用新型提供一种半自动汽车涂装架，涉及汽车涂装装置领域，该半自动汽车涂装架，用于固定车门，包括两个支架，支架的一侧安装有铰链固定板。所述支架在竖直方向上设有多个驱动装置，驱动装置与车门中的车窗位置对应。每个驱动装置的前后两侧分别设置有轴杆，前后两侧的所述轴杆在驱动装置的作用下能够与车窗前后两侧的内边框抵紧，所述支架的底部设置有支撑部件。所述驱动装置包括两个电推杆。该半自动汽车涂装架，设有四个轴杆，电推杆推动轴杆移动，使得轴杆向车窗内边框靠近，利用电推杆使得轴杆与车窗内边框抵紧。当轴杆与车窗内边框卡住后限制车门活动，从而达到固定的效果，代替橡胶吸盘固定，提高涂装架的固定效果。