本实用新型公开了一种车厢装卸装置及自卸车，安装在车架上，包括：设置在所述车架上的自卸架、固定设置在所述自卸架前端上的卷扬机、铰接设置在所述自卸架后端的四连杆机构，所述车厢滑动设置在所述自卸架上；其中，所述车厢一端上设有拖钩，所述拖钩与所述卷扬机上的缆绳末端连接，所述车厢下设有多个滚轮用以在所述自卸架上滑动，所述自卸架与所述车架之间设有一液压举升系统用于自卸架举升；所述卷扬机用于在所述液压举升系统举升所述自卸架时释放所述车厢，所述四连杆机构与一挡板连接，当所述自卸架举升时，所述四连杆机构在所述自卸架的运动下将所述挡板旋转与所述自卸架形成车厢滑向地面的滑轨。本实用新型能提高车厢装卸效率。