本实用新型涉及镗孔打孔液压自动定位夹紧装置，包括底板、工件台、油缸、压紧装置和后限位装置；所述工件台固定在所述底板上，所述工件台有一上开口贯通V型槽，所述V型槽一侧固定设有固定块；所述油缸设于所述固定块的外侧，并固定在底板上；所述压紧装置由支撑杆和摆动臂组成，所述摆动臂靠近工作台的一端设有压块，另一端设有滑槽，所述油缸通过所述滑槽与所述摆动臂滑动连接；所述后限位装置位于所述工件台的一侧，并固定在所述底板上。本实用新型的技术方案可以同时实现对轴类零件在径向和轴向上的固定，从而减少加工误差、提高加工精度，满足现有生产的要求。