本实用新型公开了水下摄像机调焦辅助工装，包括底部支座、水平杆、水平滑块、水平固定座、竖直杆、竖直滑块、竖直固定座和顶座，两平行放置的水平杆两端均固定在底部支座上，水平滑块套接在水平杆上，能够沿水平杆前后滑动，将水平固定座固定在水平滑块上，然后将两平行放置的竖直杆底端固定在水平固定座上部，竖直滑块套接在竖直杆上，能够沿竖直杆上下滑动，顶座固定在两竖直杆顶部，用于固定竖直杆的自由端，竖直固定座固定在竖直滑块上，在竖直固定座中部开设用于固定水下摄像机镜头的固定孔。使用时，将镜头夹持在工装上，保证了镜头调焦过程中的稳定性，且一个工作人员就可以调焦过程。