一种电控集成式主动力控装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种电控集成式主动力控装置，其包括：壳体，壳体上分别设有第一机械接口和第二机械接口；控制电路，控制电路设置在壳体内；气缸；位移传感器，位移传感器与控制电路连接；力传感器，力传感器与控制电路连接，气缸的活塞输出端与位移传感器的活塞端均通过连接件固定在力传感器上，力传感器通过曲柄连接件与第一机械接口连接；电磁阀结构，电磁阀结构分别连接控制电路和气缸。本实用新型结构简单，体积小，可以有效提升接触力控制的精度，实现任意方向的接触力控制，并且操作方便，工作效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种电控集成式主动力控装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920437885.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-02
授权号 ：
CN210115919U
授权日 ：
2020-02-28
发明人 ：
陈凡王晓锋张锲王培成
申请人 ：
清博（昆山）智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市陆家镇金阳东路99号8号房
代理机构 ：
上海天翔知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘常宝
优先权 ：
CN201920437885.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J13/00 B25J13/08 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-02-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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