本实用新型公开了一种康复用手臂支撑架，包括小臂板、大臂板、摆臂轴、电加热型握持杆、腋下支撑板、大环和圆盘，所述小臂板与大臂板之间通过摆臂轴连接，小臂板的前端设置电加热型握持杆，末端设置大环；大臂板的前端设置圆盘，末端设置连接有万向轴头的腋下支撑板；摆臂轴由小臂板末端设置的大环与大臂板前端设置的圆盘上的环槽相扣合形成，大臂板的末端底部设置带有万向球头装置的腋下支撑板。采用材质较薄硬的镁铝合金板料制成的大小臂板来托起臂膀，并且侧面设置万向球头做为腋下支撑板的连接，使得肩头方向变动灵活，同时在小臂板设置电加热型握持杆使手掌握持时能够给手掌指加热到理想温度，使手掌的温度提高达到血管通常的效果。