本实用新型提供一种面向体感交互的固态面阵激光雷达随动装置，包括总控制器、俯仰转动机构、水平旋转机构和固态激光雷达；俯仰转动机构包括第一外壳、俯仰驱动电机、螺旋螺丝、传动小齿轮和直角扇形齿轮；水平旋转机构包括第二外壳、水平驱动电机、第一水平齿轮、第二水平齿轮和驱动主轴。优点为：(1)可灵活调节控制固态激光雷达的水平旋转角度和俯仰角度，角度调节范围较大，满足户外体感交互的需求。(2)具有体积小的优点，非常适合安装于智能大屏幕上，从而在智能大屏幕上实现体感交互。(3)采用齿轮传动的方式实现固态激光雷达俯仰角度和水平角度的调节，具有传动可靠性高、成本低的优点。