本实用新型公开一种工业机器人控制器数据智能采集系统，包括服务器终端系统、交换机、数据采集模块和总线桥接模块，所述总线桥接模块设置在工业机器人的内部总线上，所述服务器终端连接所述交换机，所述总线桥接模块连接所述数据采集模块，所述数据采集模块连接所述交换机，所述总线桥接模块用于读取工业机器人的相关数据并传输至数据采集模块中，所述数据采集模块用于采集和传输相关数据。本实用新型的系统利用总线桥接模块和数据采集模块，可以实现工业机器人的相关数据的实时采集以及后续的应用处理；通过高效便捷的方式实现工业机器人运行数据的采集，以降低传感器所带来的成本，为工业机器人的信息化、智能化升级改造提供数据支持。