一种智能组合分体承载式AGV
授权
摘要
本实用新型涉及AGV输送设备领域，具体是一种智能组合分体承载式AGV，包括主AGV和副AGV，主AGV和副AGV各装有一套控制系统，主AGV位于副AGV的前方，副AGV上装有距离传感器用于实时检测副AGV与主AGV之间的距离，距离传感器将检测信号发送到副AGV的控制系统使其实时调整副AGV的运行姿态，主AGV和副AGV的顶部均通过回转轴承装有用于承载工件的工装支架；本实用新型主AGV和副AGV配合动作运载工件时大大减小了转弯半径，提高了通过性，结构紧凑，体积小巧，总高度低，特别适用于有高度限制的自上而下的装配方式生产线。
基本信息
专利标题 ：
一种智能组合分体承载式AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920440238.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-03
授权号 ：
CN209683868U
授权日 ：
2019-11-26
发明人 ：
卢忠柏肖祖发张想成程锐宋镇
申请人 ：
湖北三丰机器人有限公司
申请人地址 ：
湖北省黄石市黄金山工业新区金山大道398号
代理机构 ：
黄石市三益专利商标事务所
代理人 ：
程恺
优先权 ：
CN201920440238.4
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D11/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2019-11-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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