本实用新型提供了一种弧面滚动啮合的精密齿轮副包括弧面齿轮和滚珠型齿轮，所述弧面齿轮的齿面呈凹圆弧面，弧面齿轮的啮合面为凹圆弧面；所述滚珠型齿轮包括轮盘轴、该轮盘轴两端固定设有两个圆盘，两个圆盘相对布置，两个圆盘之间沿周向均布有多个轴向滚柱，滚柱布置在圆盘的外边缘处，每根滚柱的两端均通过滚针轴承可旋转地支承在所述圆盘上，所述每根滚柱上套设有多个钢珠，相邻钢珠之间设置隔圈；所述滚珠型齿轮通过所述滚柱上的钢珠与所述弧面齿轮滚动啮合。本实用新型结构简单，增大了啮合面积，磨损小，噪音小。