本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其是涉及一种爬行式焊接机器人的除烟防风装置。除烟防风装置包括固定支架、防风罩体、测量部件和散热扇；所述固定支架与所述防风罩体连接；所述测量部件包括设于防风罩体内的烟雾浓度测量仪和温度测量仪器。本实用新型提供的除烟防风装置，能够将防风罩体通过固定支架安装在爬行焊接机器人上，达到焊接过程中的防风目的，测量部件能够实时监测防风罩体内的烟雾浓度和温度，通过调节散热扇的旋转速度，排除防风罩体内的烟尘提高观察焊接效果的目的。