本实用新型公开了一种水面漂浮垃圾清理船，包括由两个船体，两个船体的上方设有收集网，船体连接板上固定有密封筒，密封筒内设置有船体动力电机以及方向舵控制连杆电机，左侧船体的内部设置有打捞动力电机以及动力传动结构，船体的外侧连接一船体固定带轮且在该固定轴上通过轴承转动连接有打捞臂，打捞臂上固定设置有打捞臂齿轮，所述打捞动力电机通过动力传动结构控制打捞臂齿轮转动，打捞臂的一端设置有一齿轮轴，齿轮轴的两端分别设置有打捞网带轮以及打捞网换向齿轮，远离打捞臂齿轮的通孔内连接有一打捞网轴，打捞网轴的另一端与对应侧的打捞臂转动连接，打捞网带轮通过皮带与船体固定带轮连接，本实用新型可以实现河面垃圾快速清理。